掃除機の音が気になります。オルゴールのような心地よい音色にならないでしょうか？また、排気口からもいい香りがしたらいいと思うのですが？空気清浄機を内蔵して、掃除するほど空気が綺麗になるというのはどうでしょうか。子供や年寄りがいる家庭には特にいいと思います。