浴槽にお湯を溜めて入浴しているのですが、その溜めたお湯で身体を洗ったあと流したり、洗髪をした後にかけたりしていますが、座ってタライで流しています。

残り湯を使って洗濯機用の汲み上げポンプは一般的にあると思います。それよりも水圧がありシャワーのように使えるものは無いでしょうか。
もちろん完全防水の物です。