お手伝いができる子供は体重が約10kgを越えてると思います。

それ以上の力が加わったら タイヤがロックできれば良いのでは？
椅子にも最近そういった機能がありますので。
スプリングのような形状になるので、経年劣化によるタイヤの動きなど、気を使う部分は増えてきますが。

子供は、踏み台大好きですよね。自分の目線が高くなって色んなところに手も届くようになるから…。
ただそれだけに、親の見ていない時にも使いたがって、ストッパーかけずに台に上ってしまったら、台がすべって頭を打つ危険性もあると思います。

回避策としては、踏み台の底面にキャスターをつけるのではなく、側面にキャスターをつけて、通常は踏み台、９０度倒して使えば小さなキッチンワゴンになるという仕組みはどうでしょうか。
（図例でいえば、手前の２辺にキャスター、奥にワゴン天板を取り付ける）

ちょっと怖そうだな。
もうちょっと見た目の安心感がないと、親としては使えない。
また、パッと見てストッパーのON・OFFを判別できないと、非常に心配。