逆三輪にしては如何？
つまり、前輪が二個で後輪が一個。
安定性はどうなるかわからないけど、動輪の設置面積が減るので、馬力は上がるよ。
確か、そんなようなスクーターがあったような気がする。

各タイヤのインホイールモーターという所で、電気自動車のアイデアにありがちな
「あまりにも走りに期待出来ない感」が一掃されたような感じがしますね。
短時間でもスーっと軽快に走って欲しいですからね。

X字への展開は、昨晩考えていたら眠れませんでした。
AI制御でも何でも良いのですが、後輪の角度は常にX字のアームとロックされた関係であれば、
あとはアーム自体のロックの問題かと思いました。
後輪はX字が全開の状態で進行できる角度に固定されていて、
X全閉めの時はハの字のような状態になります。
フロントタイヤは、4輪である以上は舵取が必要ですから、なんとかジョイントしてください。

絵を描いてお見せ出来れば良いのですが、このコメントページには絵を載せられないようなので
私の考えたX全開時の固定方法を簡単に説明しますと、前後共にXの根本付近に、さらに小さなV字折れするサブフレームを配置します。
さほど大きな物でなくても良いと思います。
そのサブフレームのセンター（V字の接点）とXフレーム側のセンターを、ソレノイドで結び、全開、全閉して電磁ロックします。
Ｘが開いている時は、サブフレームはV字の角度が開いて、一直線の位置でちょうどロックされるようにします。
一直線で固定すれば、折れに対して強いですから走行に耐える程度のX字の保持は出来そうです。

なんだか夢がありそうなので、頑張って下さい。

Prototype-Bの公開にあたり、デザイン担当が代わります！
今後はPrototype-Bを制作してくれた、チーム内でもカーデザインに
詳しい者が新たに担当に就きます。
今回初めて車両デザインを考えさせていただいたんですが、とても
勉強になりました！irさんご指摘の通り、タンデムシートがあれば
小型自動二輪車も二人乗りが可能であることを確認いたしました！
訂正してお詫びいたします。

デザインが代わりますが、せっかくなので更新までコメント欄を通じて
いろんな方とPrototype-Aのアイデアの交換をしたいと思います。

Prototype-Aは車幅をスリムにしながら二輪よりも安定性を向上させたいと思い、
Xのフレームを構想しました。そのためirさんご想像の通り、フレーム中心から
のびるサスペンションをかねた支持体と連動し、リーンする仕組みを基本として
います。
フレームの展開では、独立した各タイヤのインホイールモーターを、AIが自動
制御してハンドルをきり展開し、展開後フレーム開度のロックをしようと考えていました。
支持体とタイヤをつなぐジョイントに難点が出ることは危惧しています。
子どもの様な空想ですが、この構想は無理があるのでしょうか？

どなたか智恵をお貸しいただけたらと思います！

monomanexさん、irさん、コメント有り難うございます！

告知ですが、Prototype-Aで提案したいくつかのアイデアを基に作成
した『Prototype-B』を近日公開いたします！
ニューデザインではアドバイス頂いた荷物スペースについても改善を
行っています。monomanexさん、irさん、ぜひまたアドバイスを頂け
たら嬉しいです！

まず、125cc以下の二輪車でも50ccを超えていて、タンデムシートがあれば二人乗りは可能です。

この二人乗りミニカーは、4輪ですが、トレッドがこれだけ狭いと
コーナーリングの際には、車体がリーンしないと横転しそうですが
X字型より上の部位がリーンする仕組みですか？

あと、停車時の状態からX字型へと展開する際には
タイヤはどのような動きになるのでしょうか？
前後に車体を動かしながらなら無理なくXに開きそうですが、
走行中にフロントタイヤが左右に開閉しては話になりませんから
常時制御していなくてはなりません。
また、リアタイヤは一定の開度で固定しなくては走りません。

開閉するメリットが、デメリットよりも小さく感じます。